Les paliers à rouleaux cylindriques à une rangée avec cage sont constitués d'une bague intérieure et d'une bague extérieure pleine renfermant des rouleaux cylindriques dans une cage. Il est possible que les bagues extérieures soient dotées de bords ou que ceux-ci soient lisses. Les bagues intérieures sont pourvues d'un ou deux bords et peuvent, tout comme pour les bagues extérieures, être lisses. En fonction de la présence de bord ou non sur les roulements, les paliers à rouleaux cylindriques doivent être utilisés comme paliers libres, paliers de support ou paliers fixes. La cage située entre les rouleaux cylindriques veille à ce que les rouleaux n'entrent pas en contact. Grâce à la cage, les paliers à rouleaux cylindriques sont adaptés à des vitesses de rotation plus élevées que les roulements jointifs. Par ailleurs, les paliers à rouleaux cylindriques sont très rigides et supportent de lourdes charges axiales. Lorsque les roulements possèdent le suffixe E, leurs rouleaux sont renforcés et sont donc conçus pour des capacités de charge maximales. Les paliers sont dissociables, ce qui permet un montage et un démontage faciles. Ainsi, les bagues interne et externe peuvent être montées avec un ajustement serré, sans que la tâche ne soit plus compliquée.
Les paliers à rouleaux cylindriques à faible frottement sont à une rangée et correspondent à la série de dimensions 23. Les paliers ont une bague extérieure pleine avec deux bords. La bague intérieure des paliers à rouleaux cylindriques est réalisée avec un bord. La bague intérieure est, par ailleurs, démontable, ce qui facilite le montage du palier. Les cages-disques ou les intercalaires évitent le contact entre les rouleaux cylindriques. Cela diminue la friction et les roulements sont adaptés à des vitesses de rotation élevées.
Les paliers à rouleaux cylindriques à ultra-haute précision sont des paliers de précision à deux rangées pour les machines-outils. Ils forment des paliers radiaux rigides, très précis et sont essentiellement utilisés pour supporter radialement la broche principale. Les paliers sont composés d'une bague extérieure, d'une bague intérieure à bord et de deux rangées de rouleaux cylindriques. Ils sont dirigés par des cages pleines en laiton. La bague intérieure comporte un alésage conique (conicité de 1:12), qui permet le réglage optimal du jeu radial. Les paliers sont dissociables, ce qui permet un montage et un démontage faciles. Ainsi, les deux bagues de palier peuvent être montées avec un ajustement serré.
Il existe également des paliers à rouleaux cylindriques jointifs, lesquels ont une bague extérieure et une bague intérieure pleines. Entre ces deux bagues, des rouleaux cylindriques sont guidés entre les bords. Grâce au nombre maximum de rouleaux, ces paliers à très forte capacité de charge radiale et très rigides sont particulièrement adaptés à des constructions à encombrement réduit. Les paliers à une ou à deux rangées de rouleaux cylindriques jointifs sont disponibles sous forme de paliers libres, paliers fixes ou paliers de soutien. Les paliers jointifs n'atteignent pas les vitesses de rotation élevées que peuvent atteindre les paliers à rouleaux cylindriques avec cage. Cela s'explique par leur comportement cinématique. Hormis les paliers à rouleaux cylindriques jointifs, il existe d'autres paliers à rouleaux cylindriques jointifs avec rainures pour anneaux d’arrêt. Ce sont des paliers à deux rangées et des paliers fixes. Ils sont très rigides et assument, en plus des forces radiales élevées, les forces axiales dans les deux sens. Ils sont composés d'une bague extérieure et d'une bague intérieure pleines avec bords. Les rouleaux cylindriques sont guidés entre les bords de celles-ci. Les paliers sont dotés, des deux côtés, de bagues d'étanchéité. La bague extérieure a des rainures pour les anneaux d'arrêt. La bague intérieure est séparée en son arbre et est 1 mm plus large. Les deux parties sont maintenues ensemble par une bague en acier laminé.
