Il existe différentes sortes de roulements à aiguilles : les roulements à aiguilles avec et sans bords. Les roulements à aiguilles avec bords sont des ensembles à une ou à deux rangées, composés d'une bague extérieure pleine usinée avec bords, d'une cage à aiguilles et d'une bague intérieure démontable. Les roulements sont livrés avec et sans étanchéités. Les roulements à aiguilles sans bords sont des ensembles à une ou à deux rangées, composés d'une bague extérieure pleine usinée sans bords, d'une cage à aiguilles et d'une bague intérieure démontable. Ces roulements sont complètement amovibles. De ce fait, la bague extérieure, la cage à aiguilles et la bague intérieure peuvent être montées séparément. Les roulements à aiguilles à auto-alignement sont des ensembles composés d'une enveloppe en tôle emboutie, de bagues d'appui en matière plastique avec alésage sphérique concave, d’un diamètre intérieur sphérique, d'une bague extérieure sphérique, d'une cage à aiguilles et d’une bague intérieure amovible. Les roulements compensent les défauts d'alignement statiques de l'arbre et tolèrent ainsi les défauts d'alignement entre arbre et logement. Les roulements à aiguilles à auto-alignement sont montés avec un ajustement serré dans le logement. Il n’est donc pas nécessaire de fixer axialement les roulements à aiguilles réglables. Les roulements combinés à aiguilles sont des ensembles composés d'un roulement à aiguilles radial et d'un roulement pouvant supporter des charges axiales.
Les douilles à aiguilles avec et sans fond sont des ensembles composés d’une bague extérieure à paroi mince en tôle emboutie et d’une cage à aiguilles. Les douilles à aiguilles existent aussi avec aiguilles jointives. La majorité des douilles à aiguilles ont une rangée d'aiguilles. Les douilles à aiguilles avec et sans fond existent avec et sans étanchéité. Du fait de l'enveloppe à paroi mince, il est possible de réaliser des paliers particulièrement compacts, à condition que le chemin de roulement de l'arbre soit durci et affûté. Les douilles à aiguilles avec et sans fond ont une capacité de charge très élevée, sont adaptées à des vitesses de rotation élevées et sont particulièrement faciles à monter. Elles peuvent être réalisées avec un ajustement serré dans le logement, sans fixation axiale supplémentaire nécessaire.
