Les rotules radiales sont constituées d'une bague intérieure et d'une bague extérieure. Ces rotules peuvent être une combinaison de surfaces de glissement acier/acier, acier/bronze, acier/PTFE et sont lubrifiées par la bague intérieure et la bague extérieure. Il se peut donc que leur entretien soit très sommaire. Ces rotules sont particulièrement adaptées aux charges alternées avec sollicitations par à-coups et chocs et admettent de faibles charges axiales dans les deux sens.
Les rotules à contact oblique sont composées d'une bague intérieure et d'une bague extérieure avec surface de glissement acier/acier. Elles transmettent les mouvements et efforts directement et évitent ainsi les contraintes de flexion dans les éléments de construction.
Les rotules axiales sont composées de rondelles-arbres et de rondelles-logements avec surface de glissement acier/acier. Elles supportent les charges axiales et les transmettent directement dans la construction adjacente.
Les embouts à rotule sont composés d'un embout et d'une rotule avec entretien. Ils supportent des charges radiales de traction et de compression et transmettent les mouvements et forces directement. Ils sont adaptés aux charges radiales alternées et sous certaines conditions aux charges unidirectionnelles.
Les types susmentionnés existent en version sans entretien et/ou résistantes à la corrosion, les embouts à rotule sont également disponibles en version hydraulique ou pneumatique avec taraudage ou éléments de fixation.
